自动驾驶技术正在从传统的模块化设计向端到端设计转变。模块化设计包含感知、决策规划和执行控制三大模块,各模块可以独立优化。但模块之间的信息传递可能存在损失,且难以应对复杂场景。
端到端设计直接从原始传感器数据生成控制指令,省去了中间环节。它通过大规模数据训练,可以学习到更复杂的决策规则,更好地处理各种场景。但端到端系统的可解释性较差,难以定位问题。
特斯拉FSD V12采用了端到端设计,在短时间内取得了显著进步。它使用神经网络直接从视觉输入生成控制指令,类似于人类驾驶。这种方法可以学习到更灵活的驾驶策略,不受预设规则限制。
端到端设计被认为是自动驾驶的未来方向。它可以充分利用深度学习的优势,实现更智能的驾驶决策。但仍需要解决可解释性、安全性等问题。未来自动驾驶系统可能会结合模块化和端到端的优点,实现更可靠的自动驾驶。
总的来说,端到端设计为自动驾驶带来了新的突破,但仍需要进一步完善。自动驾驶技术正处于快速发展阶段,未来有望实现更高级别的自动驾驶。