Mentee Robotics是一家由Mobileye首席执行官Amnon Shashua、前Facebook人工智能研究主管Lior Wolf等人创立的人形机器人公司,最近发布了其MenteeBot的新一轮端到端演示。
在最新的演示中,人形机器人MenteeBot协助一位行动不便的人购物,为行动受限的人提供服务。整个过程看起来非常流畅连贯。
机器人首先礼貌地询问如何提供帮助。一位坐轮椅的用户指示机器人推购物车并跟随。这表明了在购物中心或零售店的潜在应用。
理解指令后,机器人回应说它会去取购物车,但等待轮椅用户开始移动后才接近购物车。机器人需要一些时间来识别、规划抓取方法并做出决策,然后才像人类一样抬起手臂抓住购物车把手。工程团队为这些灵巧的手开发了专门的电机。
购物过程中,MenteeBot的步态非常自然,给人一种放松的感觉,这很难模仿。机器人与人之间微妙而精确的互动尤其令人印象深刻。
每当购物者停下来向购物车添加新物品时,MenteeBot都会将购物车推到适当的位置,并及时停下以避免与轮椅相撞。物品被扔进购物车后,机器人会等待人移动一段距离后再继续跟随。
购物结束后,轮椅用户转向一个柜子(可能代表汽车后备箱)。MenteeBot将购物车停在适合卸货的位置。
这次最新演示再次展示了MenteeBot出色的"3D视觉"能力。通过精确感知,机器人能够识别购物环境中的各种障碍物和目标,包括实时检测和分析购物车、轮椅用户和周围环境。
在高效路径规划和实时调整算法的增强下,MenteeBot能够紧密跟随而不发生碰撞或延迟。它在购物过程中做出自主决策的能力,如何时停止或移动,依赖于先进的人工智能算法和实时数据处理能力。
这些进展很大程度上得益于NVIDIA Isaac Lab模拟器的改进。
这个购物伴侣解决方案源于Mentee Robotics与一家全球零售商的头脑风暴会议,为提升客户体验提供了创新方式,尤其是对那些有特殊需求的人。
公司表示,配备可拆卸电池的MenteeBot V3将于今年晚些时候发布。
今年7月早些时候,MenteeBot还发布了一段新视频,展示了机器人良好的自然语言理解、导航和平衡控制能力。在视频中,机器人能够在房间内跟随、后退、转身,甚至像螃蟹一样横着走。
Mentee Robotics计划在2025年第一季度推出可量产的原型机。虽然价格尚未公布,但他们希望它对市场来说是"可负担的"。