人形机器人进入工厂时代：34年梦想成真

在人形机器人的制造上，人类仅有短短的百年历史。1893年，加拿大人乔治·摩尔设计了能行走的机器；1927年，美国西屋电器工程师温斯利制造了名为"Herbert Televox"的人形机器人；1933年，温斯利团队又发明了Elektro机器人。

这些早期尝试虽然简陋，但无法阻挡人类对人形机器人的想象。从古代偃师造"人形机器人"舞者的传说，到中世纪西方的齿轮机械"人形"设备，再到哲学层面的思考，人类对人形机器人的千年想象，直到最近几十年才开始看到实现的可能。

中国人形机器人产业的发展大致经历了四个阶段：

1990年，国防科技大学研制出中国首台两足步行机器人，比本田的E0仅晚四年。2000年，国防科技大学又研制出中国第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的"先行者"类人型机器人。这一时期，主要是高校在进行实验室研究。

这一阶段，人形机器人逐渐从实验室进入产业。2006年浙江人形机器人创新中心研制出小型仿人足球机器人；2012年优必选成立，成为中国第一家人形机器人企业；2016年优必选的Alpha 1S机器人在央视春晚亮相。这一时期，工业机器人、传感器、减速器等领域的发展为人形机器人奠定了产业基础。

这六年是产业大爆发的"前夜"。优必选、达闼等企业持续优化技术；小米等科技企业跨界进入；一些央企国企也开始布局。尽管公众可能没有看到众多产品亮相，但很多企业已经在产业链中埋下种子。

2023年可以称为中国人形机器人的爆发元年。众多新企业诞生，跨界企业增多，产品不断亮相。从企业成立、社会知名度、场景落地探索等多个维度来看，这一年多的发展堪称"一年抵过去一万年"。

新兴企业如星动纪元、星尘智能、逐际动力等纷纷展示了具有全能操作能力的人形机器人产品。这些机器人在多模态大模型支持下，能够完成复杂任务，具备泛化与迁移能力，覆盖各类复杂场景。

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人形机器人的商业化应用正式启动。