La technologie de conduite autonome évolue de la conception modulaire traditionnelle vers une conception de bout en bout. La conception modulaire comprend trois modules principaux : perception, planification décisionnelle et contrôle d'exécution, chaque module pouvant être optimisé indépendamment. Cependant, la transmission d'informations entre les modules peut entraîner des pertes et il est difficile de faire face à des scénarios complexes.
La conception de bout en bout génère directement des instructions de contrôle à partir des données brutes des capteurs, éliminant les étapes intermédiaires. Grâce à une formation sur des données à grande échelle, elle peut apprendre des règles de décision plus complexes et mieux gérer divers scénarios. Cependant, l'interprétabilité des systèmes de bout en bout est plus faible, ce qui rend difficile la localisation des problèmes.
Tesla FSD V12 a adopté une conception de bout en bout, réalisant des progrès significatifs en peu de temps. Il utilise des réseaux de neurones pour générer directement des instructions de contrôle à partir d'entrées visuelles, similaire à la conduite humaine. Cette approche peut apprendre des stratégies de conduite plus flexibles, sans être limitée par des règles prédéfinies.
La conception de bout en bout est considérée comme la future direction de la conduite autonome. Elle peut pleinement tirer parti des avantages de l'apprentissage profond pour réaliser des décisions de conduite plus intelligentes. Cependant, il reste encore à résoudre des problèmes d'interprétabilité et de sécurité. Les futurs systèmes de conduite autonome pourraient combiner les avantages des approches modulaires et de bout en bout pour réaliser une conduite autonome plus fiable.
Dans l'ensemble, la conception de bout en bout apporte une nouvelle percée à la conduite autonome, mais nécessite encore des améliorations. La technologie de conduite autonome est en phase de développement rapide, avec l'espoir de réaliser des niveaux plus élevés de conduite autonome à l'avenir.