L'intelligence artificielle : de l'évolution des modèles de langage aux systèmes incarnés

L'un des aspects fascinants de l'IA réside dans l'énorme fossé qui persiste entre les attentes et la réalité technologique. Cette contradiction est particulièrement évidente dans le domaine de la robotique incarnée.

L'intelligence incarnée est un sujet qui attire beaucoup d'attention récemment, mais son développement fait face à de nombreux défis :

  1. Par le passé, les robots incarnés et l'IA étaient souvent deux voies parallèles avec peu d'intersection.

  2. De nombreux produits robotiques incarnés ont coûté énormément mais ont finalement échoué, comme Honda Asimo et Jibo.

  3. La polyvalence des robots incarnés nécessite souvent un investissement énorme dans le corps, mais il est difficile de créer suffisamment de valeur.

  4. Comparé aux grands modèles d'IA, l'intelligence incarnée est plus susceptible de rencontrer des problèmes de déséquilibre entre investissement et rendement au début.

  5. Les applications grand public des robots à pattes sont limitées, il est difficile d'atteindre l'équilibre technologique et commercial comme les drones pulvérisant des pesticides.

Malgré cela, l'intelligence incarnée a toujours un énorme potentiel :

  1. En combinant drones et IA, les robots incarnés pourraient avoir un impact révolutionnaire dans les domaines de la guerre future, de la construction et de l'agriculture.

  2. Dans la décomposition en cinq niveaux d'OpenAI, le niveau le plus élevé d'"organisateur" pourrait faire référence à l'organisation de groupes de robots incarnés.

  3. Les robots incarnés sont considérés comme la "fleur de l'IA", mais leur forme interne reste incertaine.

  4. Le chemin de développement pourrait passer progressivement d'un modèle de contrôle centralisé similaire à "Matrix" à un modèle d'intelligence autonome de type "Terminator".

Actuellement, la technologie de l'intelligence incarnée en est encore à ses débuts et fait face à de nombreux défis. Mais avec les progrès technologiques, l'intelligence incarnée devrait jouer un rôle important à l'avenir et devenir une branche importante du domaine de l'IA.