人型ロボット「インターン」が初お目見え:ロビーから工場まで多様な職場で

金融、エネルギー、製造業が率先して雇用機会を開放

銀行の「ロビーマネージャー」:対話、番号取得、業務処理が可能

銀行のロビーには自動番号発券機や自動サービス端末などの機器が設置されています。これらは使用が迅速で便利ですが、高齢者にとっては乗り越えがたい「デジタル格差」となっており、専門のスタッフによる指導が必要です。

数年前、営業所で「ロボットガイド」が一時的に流行しましたが、当時のロボットはほとんどが二足歩行ではなく、台座で移動し、ユーザーとの簡単な対話しかできず、複雑な意味を理解できず、具体的な業務を処理することもできなかったため、その後ほとんど使用されなくなりました。

人型ロボットが「復活」した今日、インテリジェントな対話、番号取得の支援、業務処理ができるロボットが再び「就業」しています。

「何かお手伝いできることはありますか?」

「現金を引き出したいのですが。」

「では番号をお取りしましょう。」金属製の胴体を持ち、電源に接続された「スタッフ」が、モーターの駆動でゆっくりと腰を曲げ、機械の指で隣の自動番号発券機をタップし、番号札を顧客に手渡す様子が見られました。この光景は中国建設銀行上海浦東支店で見られるもので、ここは建設銀行、上海フーリエインテリジェントテクノロジー有限公司、北京潤沢致遠科技有限公司の3社が共同で設立した国内初の人型ロボット銀行ロビーマネージャーシナリオトレーニング基地です。

7月23日、『IT時報』の記者がこの銀行の営業所を訪れると、左側に「インテリジェント人型ロボットトレーニング基地」の看板が目立っており、その下にフーリエが製作した2台の人型ロボットが立っていました。この基地は金融アプリケーションシナリオを基礎として、人型ロボットのインテリジェントサービス能力を迅速に向上させ、産業の発展を推進するとのことです。

フーリエの担当者は記者に、「小龍女」と名付けられたGR-1モデルの人型ロボット2台が、顧客に対して順番待ちの番号取得、インテリジェントな対話、誘導、詐欺防止の宣伝などのシナリオサービスを提供し、同時にサービス中に実際の状況に応じてトレーニングデータを入力し、自身の能力を反復更新すると説明しました。

例えば、インテリジェントな対話相談において、「小龍女」は金融業界に特化した垂直大規模モデルを搭載しており、多段階の自然言語対話を実現できるだけでなく、迅速な学習能力も持ち、人間の行動を模倣するトレーニングを継続的に行い、自身のスキルを向上させ、顧客に金融業務の相談や誘導サービスを提供することができます。

サービスロボットは目新しいものではありませんが、人型ロボットがついに持つようになった「手足」により、より細かく複雑な動作を完了し、人間のコミュニケーション方法により近づくことができるようになりました。

顧客がロビーに入ると、「小龍女」はスマート窓口機の個別操作ガイドに基づいて順番待ちの番号取得サービスを提供し、視覚深度位置決め、上肢運動計画などの技術を通じて、番号取得のタップ、番号札の取得と手渡しの動作を完了します。

「彼女」は時には詐欺防止の「宣伝員」に変身し、人間の両足歩行を模倣し、さらに宣伝ビデオと組み合わせて人間の上肢の動きや表情の変化を模倣し、現場の観客に詐欺防止の金融知識を伝えます。

将来、人型ロボットの認知能力の強化と運動能力の向上に伴い、労働者に水を汲む、ゴミを捨てる、休憩を促すなどのサービスを提供することもできるようになるでしょう。フーリエ側は述べています。

ただし、この基地は現在まだ調整中で、まだユーザーに正式に開放されていません。近いうちに、ロボットの「ロビーマネージャー」が正式に就業する予定です。

原子力発電所の「巡視員」:高温を恐れず、より安全

サービス分野以外にも、産業はロボットが最も早く進出した分野の一つです。

WAICで展示された「十八金剛」の中で、身長185cm、体重80kgの「青龍」は「イケメン」の一人と言えるでしょう。外見が「人並み外れている」だけでなく、青龍は全身に43の能動自由度を持ち、最大関節ピークトルクは400Nmで、400TOPsの計算能力をサポートし、精密な認識と把持能力を持っています。

7月22日、『IT時報』の記者は「青龍」の誕生地である国家地方共同建設人型ロボットイノベーションセンターを訪れました。2階は従業員のオフィスであるだけでなく、人型ロボットのトレーニング基地でもあり、体格の大きい「青龍」は間違いなく全場の「目立つ存在」でした。

ワークステーションの隣には、急斜面、階段、砂地、障害物などの異なる場面があり、青龍に異なる地形での迅速な歩行を学習させるために使用されています。また、テーブルには果物とパンが置かれていますが、これは「食べる」ためではなく、青龍の精密な認識能力をトレーニングするための道具です。

WAIC 2024の会場で、「青龍」は観客に果物とパンを正確に分類する方法を実演しました:指示を聞いた後、彼はゆっくりと両腕を上げ、テーブルの上に混ぜて置かれたパンと果物を両手でゆっくりと優しく掴み、左右の2つのかごに分類して入れました。柔らかいパンでも変形することはありませんでした。

「実験室のシナリオはまだ非常に限られています。人型ロボットを千の産業と百の業種に活用させるためには、大量のトレーニングだけでなく、異なるシナリオの牽引も必要です。」国地センターのマーケティングシステム総監督である楊正葉は『IT時報』の記者に語りました。### 国地センターは人型ロボットトレーニングセンターの建設を急いでおり、第一期では100のトレーニングシナリオを構築し、2027年までに1000以上の汎用人型ロボットインテリジェントトレーニング道場を構築する予定です。

現在、国地センターが開発した人型ロボットは上海電気と上海延鋒自動車の2つの産業シナリオに「インターン」として入る予定です。

原子力発電は非常に重要で危険性のある産業シナリオであり、原子力発電ラインの安全巡視は非常に重要です。現在採用されている人工巡視方式には多くの欠点があります。一方では、原子力発電が生み出す高温は人間が耐えられないものです。他方では、肉眼だけでは微細な漏れや配管の変形などの潜在的な危険を発見するのが難しく、データモニタリングでも10数時間後にようやく明らかな変化が現れる可能性があります。しかし、2、3日冷却してから修理を行うのでは、作業効率に影響を与えるだけでなく、安全性も保証できません。

人型ロボットによる巡視は高温を恐れず、赤外線装置を搭載しているため、1回の巡視で温度差を通じて漏れや変形などの微細な問題を検出し、同時にその場でデータを転送することができます。ただし、原子力発電ラインの巡視には斜面階段、垂直階段、斜面、溝などの複雑な地形に直面する必要があるため、人型ロボットは複雑な地形に適応する高い機動性と堅牢な歩行能力を持つ必要があります。

原子力発電設備の大型熱交換器の加工過程では、検査装置上の部品の運搬、移動、同時に何千何万もの管板穴の清掃が必要です。このような単純だが面倒な作業は人力に大きな消耗をもたらしますが、人型ロボットにとっては別の「インターン」シナリオとなり得ます。もちろん、このシナリオは人型ロボットの部品把持、穴の精密な位置決め、正確な配置位置のマッチングなどの能力にも高い要求を課します。

「実地シナリオトレーニングで生成される大量のデータは、カスタマイズされた人型ロボットの参入基準を提供するための根拠となります。」と楊正葉は述べています。

自動車生産ラインの「工場兄貴」:ネジ締め、レーザー穴あけもOK

WAIC 2024の「国際人型ロボット技術と応用発展フォーラム」で、ケープタウンCEOの胡徳波、宇樹科技共同創業者の陳立、鑫精誠センサー取締役会長の呉浩など多くの人型ロボット企業が、### 自動車製造分野が人型ロボット応用の爆発的な重点シナリオになる可能性があると考えています。

インタラクション、知覚、意思決定などの能力を持ち、さらに現実の環境に基づいて判断しタスクを実行できる人型ロボットは、インテリジェント車両とかなり類似しています。上汽創投の投資マネージャーである丁華宇はメディアのインタビューで、自動車のインテリジェント運転で蓄積されたデータは人型ロボットのアルゴリズムのトレーニングに使用でき、ロボットの知覚、意思決定、制御の面で重要な役割を果たし、自動車のモーター制御、バッテリー、センサー、MCUなどのハードウェアはすべて人型ロボットで使用でき、さらに重要なのは、自動車サプライチェーンのスケールメリットによるコスト削減能力が際立っており、自動車産業の上下流自体が良好なシナリオを持っており、人型ロボットの商業化応用を加速できると述べています。

これは、自動車製造が人型ロボット製造に参考を提供できるだけでなく、その上下流の生産工場が人型ロボットトレーニングの重要なシナリオであることを意味します。

7月初め、フーリエが開発したインテリジェント人型ロボットはすでに上汽通用自動車金橋高級車工場とオートエン超級工場に「インターン」として入っています。フーリエの担当者によると、これらの人型ロボットは視覚知覚に頼って工場内を自律的にナビゲーションし、歩行し、帯電高圧部品の取り付け、高精度ネジ締め操作、ラベルスキャン、部品の運搬などの作業を完了できるとのことです。