Mobileye CEOのAmnon Shashua氏、元Facebook AI研究ディレクターのLior Wolf氏らが設立したヒューマノイドロボット企業Mentee Roboticsが、MenteeBotの新しいエンドツーエンドデモを公開しました。
最新のデモでは、ヒューマノイドロボットMenteeBotが買い物を手伝い、移動に制限のある人々にサービスを提供しています。全過程が非常にスムーズで一貫性があります。
ロボットは丁寧に手伝いを申し出ることから始まります。車椅子の利用者がロボットにショッピングカートを押して付いてくるよう指示します。これはショッピングセンターや小売店での潜在的な応用を示唆しています。
指示を理解した後、ロボットはショッピングカートを取ってくると応答しますが、車椅子利用者が動き出すのを待ってからカートに近づきます。ロボットが認識し、把握方法を計画し、決定を下すまでに少し時間がかかりますが、その後人間のように腕を上げてカートのハンドルを掴みます。エンジニアリングチームはこれらの器用な手のために特殊なモーターを開発しました。
買い物の過程で、MenteeBotの歩き方は非常に自然で、模倣が難しいリラックスした感じがあります。ロボットと人間の間の微妙かつ正確な相互作用が特に印象的です。
買い物客が新しい商品をカートに入れるために立ち止まるたびに、MenteeBotはカートを適切な位置に押し、車椅子と衝突しないようにタイミングよく停止します。商品がカートに投げ入れられた後、ロボットは人が少し前進するのを待ってから追従を続けます。
買い物が終わると、車椅子利用者はキャビネット（車のトランクを表している可能性がある）の方を向きます。MenteeBotは荷物を降ろすのに適した位置にカートを駐車します。
この最新のデモは、MenteeBotの優れた「3Dビジョン」能力を再び示しています。正確な知覚により、ロボットは買い物環境内のさまざまな障害物や目標を識別でき、ショッピングカート、車椅子利用者、周囲のリアルタイム検出と分析を含みます。
効率的な経路計画とリアルタイム調整アルゴリズムによって強化され、MenteeBotは衝突や遅延なく密接に追従できます。買い物中の停止や移動のタイミングなど、自律的な決定を下す能力は、高度なAIアルゴリズムとリアルタイムデータ処理能力に依存しています。
この進歩の多くは、NVIDIA Isaac Labシミュレーターでの改良によるところが大きいです。
このショッピングコンパニオンソリューションは、Mentee Roboticsとグローバル小売業者のブレインストーミングセッションから生まれたもので、特別なニーズを持つ人々を含む顧客体験を向上させる革新的な方法を提供しています。
同社は、着脱可能なバッテリーを搭載したMenteeBot V3を今年後半にリリースする予定だと述べています。
7月初めには、MenteeBotは自然言語理解、ナビゲーション、バランス制御能力の高さを示す新しい動画も公開しました。動画では、ロボットが部屋内で追従、後退、旋回、さらにカニのように横歩きもできることが示されています。
Mentee Roboticsは2025年第1四半期に生産準備完了のプロトタイプを発表する計画です。価格はまだ不明ですが、市場にとって「手頃な価格」になることを期待しています。