人工知能:言語モデルから身体化システムへの進化の道

AIの魅力的な側面の1つは、期待と技術的現実の間に常に存在する大きなギャップにあります。この矛盾が最も顕著に表れているのは、実体を持つロボットの分野です。

具身知能は最近注目を集めているトピックですが、その発展には多くの課題があります:

  1. 過去には、具身ロボットとAIは多くの場合、交差点が少ない2つの並行した道筋でした。

  2. 多くの具身ロボット製品は莫大な費用がかかったにもかかわらず、最終的には成果を上げられませんでした。例えば、ホンダのASIMOやJiboなどです。

  3. 具身ロボットの汎用性は、多くの場合、身体に巨額の投資を必要としますが、十分な価値を生み出すのは困難です。

  4. AI大規模モデルと比較して、具身知能は初期段階でより投資対効果のバランスが取れない問題が発生しやすいです。

  5. 脚式ロボットの大衆化応用スペースは限られており、ドローンによる農薬散布のような技術と商業のバランスを達成するのは困難です。

それにもかかわらず、具身知能には依然として大きな可能性があります:

  1. ドローンとAIを組み合わせることで、具身ロボットは将来の戦争、建設、農業などの分野で革命的な影響を与える可能性があります。

  2. OpenAIの5段階分解において、最高レベルの「オーガナイザー」は具身ロボット群を組織することを指している可能性があります。

  3. 具身ロボットは「AIの花」と見なされていますが、その内部形態はまだ不確定です。

  4. 発展経路は、「マトリックス」のような集中制御モデルから、徐々に「ターミネーター」のような自律知能モデルへと移行する可能性があります。

現在、具身知能技術はまだ初期段階にあり、多くの課題に直面しています。しかし、技術の進歩とともに、具身知能は将来重要な役割を果たし、AI分野の重要な分野になることが期待されています。