A tecnologia de condução autônoma está mudando do design modular tradicional para o design de ponta a ponta. O design modular inclui três módulos principais: percepção, planejamento de decisão e controle de execução, cada um dos quais pode ser otimizado independentemente. No entanto, pode haver perda de informações na transmissão entre módulos e é difícil lidar com cenários complexos.
O design de ponta a ponta gera instruções de controle diretamente a partir de dados brutos do sensor, eliminando etapas intermediárias. Através do treinamento em larga escala de dados, ele pode aprender regras de decisão mais complexas e lidar melhor com vários cenários. No entanto, os sistemas de ponta a ponta têm menor explicabilidade e é difícil localizar problemas.
O Tesla FSD V12 adota um design de ponta a ponta e fez progressos significativos em um curto período de tempo. Ele usa redes neurais para gerar instruções de controle diretamente a partir de entradas visuais, semelhante à condução humana. Essa abordagem pode aprender estratégias de condução mais flexíveis, sem ser limitada por regras predefinidas.
O design de ponta a ponta é considerado a direção futura da condução autônoma. Ele pode aproveitar ao máximo as vantagens do aprendizado profundo para alcançar decisões de condução mais inteligentes. No entanto, ainda é necessário resolver questões de explicabilidade, segurança e outros problemas. Os futuros sistemas de condução autônoma podem combinar as vantagens do design modular e de ponta a ponta para alcançar uma condução autônoma mais confiável.
Em geral, o design de ponta a ponta trouxe novos avanços para a condução autônoma, mas ainda precisa ser aperfeiçoado. A tecnologia de condução autônoma está em um estágio de rápido desenvolvimento e espera-se que alcance níveis mais avançados de condução autônoma no futuro.