Технология автономного вождения переходит от традиционного модульного дизайна к сквозному дизайну. Модульный дизайн включает три основных модуля: восприятие, принятие решений и планирование, и исполнительный контроль, каждый из которых может быть оптимизирован независимо. Однако передача информации между модулями может привести к потерям и затруднениям в сложных сценариях.
Сквозной дизайн генерирует команды управления непосредственно из исходных данных датчиков, исключая промежуточные этапы. Благодаря обучению на больших объемах данных, он может изучать более сложные правила принятия решений и лучше справляться с различными сценариями. Однако сквозные системы менее интерпретируемы и сложнее в локализации проблем.
Tesla FSD V12 использует сквозной дизайн и достигла значительного прогресса за короткое время. Она использует нейронные сети для генерации команд управления непосредственно из визуального ввода, подобно человеческому вождению. Этот подход позволяет изучать более гибкие стратегии вождения, не ограниченные предустановленными правилами.
Сквозной дизайн считается будущим направлением автономного вождения. Он может в полной мере использовать преимущества глубокого обучения для достижения более интеллектуальных решений при вождении. Однако все еще необходимо решить проблемы интерпретируемости и безопасности. Будущие системы автономного вождения могут сочетать преимущества модульного и сквозного подходов для достижения более надежного автономного вождения.
В целом, сквозной дизайн принес новый прорыв в автономном вождении, но все еще требует дальнейшего совершенствования. Технология автономного вождения находится на стадии быстрого развития и, как ожидается, достигнет более высоких уровней автономности в будущем.