Развитие технологии автономного вождения можно разделить на пять этапов:
-
1 час беспилотного вождения: Реализация базовых функций, способность к автономному вождению около 1 часа. Ключевым является модификация автомобиля и базовые возможности.
-
10 часов беспилотного вождения: В основном зависит от прогресса различных моделей машинного обучения.
-
100 часов беспилотного вождения: Требует масштабного сбора данных и обучения сложных моделей. Ключевым является создание полной системы сбора данных и симуляционного обучения.
-
1000 часов беспилотного вождения: Основное - создание научной системы оценочных показателей, способной точно определять улучшение производительности системы.
-
10000 часов беспилотного вождения: Необходимо учитывать общую безопасность дорожного движения, не только собственную безопасность, но и снижение рисков для других транспортных средств. Система уже превосходит человеческий уровень, необходимо создать механизм самообучения и эволюции.
В этом процессе ключевые моменты включают:
- Эволюция от базовых функций к сложным моделям
- Сбор и использование масштабных исходных данных
- Создание научной системы оценочных показателей
- Способность к самообучению после превышения человеческого уровня
- Учет общей безопасности дорожного движения, а не только собственной безопасности
Прогресс в технологии автономного вождения - это длительный процесс, каждый этап требует 1-3 года. В настоящее время лидеры отрасли уже достигли уровня беспилотного вождения более 1000 часов и движутся к 10000 часам.
Взгляды на данные:
- Когда система превосходит человеческий уровень, данные о вождении человека могут стать "помехой"
- Необходимо отбирать качественные данные, а не просто стремиться к их количеству
- Создание механизма самообучения и эволюции важнее, чем простое накопление данных
В целом, технология автономного вождения переходит от "управляемой ресурсами" к "управляемой способностями", где система оценки и способность к самоэволюции становятся ключевыми.