語音到語音推理功能。而這一功能在Figure 02身上得到全面升級。
Figure 02搭載了麥克風和揚聲器，藉助OpenAI的力量，實現了語音對話和推理。
在創始人Brett Adcock發布的技術文章中，介紹了Figure 02是如何將ChatGPT變成一個機器人的過程：
用戶輸入語音，Figure 02將語音轉化為文本信息，同時### 新增的6個RGB攝像頭讓機器人擁有超人視覺，能夠接收圖像信息。兩種信息交予ChatGPT處理。
AI處理後的信息以語音的形式反饋給用戶，並且指導機器人作出響應行動。
光能反饋還不行，具體執行的時候，還需要與視覺模型配合。否則就會出現機器人炒菜把鍋裡的菜全灑在地上的翻車場面。Figure 02沒少在這上面下功夫。
Adcock介紹，### Figure 02內設視覺語言模型（VLM），搭配6個攝像頭工作，機器人能夠進行語義基礎和快速常識性的視覺推理。
這個功能在與寶馬的合作中，體現得淋漓盡致。
在今年1月，Figure AI宣布和BMW Manufacturing Co., LLC 簽署商業協議，在汽車中部署通用機器人參與製造流程。在Figure 02的宣傳片中，也花了不少篇幅展現Figure 02在寶馬工廠中如何利用視覺語言模型進行配件組裝類的精細工作。
並且，與上一代相比，AI推理能力提高了3倍。在宣傳片中，Figure 02看到沒有安好的配件還會再補上一下。
除了這些，大家最關心的莫過於機器人「手」的改進。
我們的雙手可以輕易地從數字1比到數字10。但如此簡單的手勢對於機器人來說，難於登天。在放出預告片時，大家的注意力就被第四代手吸引了。
這次Figure 02的### 第四代手配備了16個自由度。
「16」這個數字的意思是5根手指，每根手指上有3個關節，一共15個關節，再加上1個手腕關節，一共16個關節都是可以自由活動的。這個技術距離人類22個自由度的手部又近了一大步。
並且，Figure 02的手部還配備了與人類相當的力量，可以承重25公斤，更加適用於實用場景。有網友放出01和02之間的對比，有了自由度的提升，手部的動作看上去精細不少。
還有一些其它的更新，例如電池的容量比上一代提升了50%，現在Figure 02每天能完成20小時的工作。
布線也重新設計了，用於電源和計算的集成布線現在使用的是隱秘式電線，具有更緊密的包裝和更高的可靠性。
重新設計了機體的外骨骼結構，平衡了結構的剛度和防止碰撞載荷。當然，這些改變也使Figure 02的重量達到70公斤，比01重了10公斤。
"地表最強"機器人？
Figure 02剛發布3小時，就吸引來了50萬網友的圍觀。
許多網友表示驚嘆："不敢想像未來20年會發生什麼！""2024年絕對的機器人年！"
英偉達高級科學家、具身智能負責人Jim Fan也第一時間送上稱讚，表示："第四代手的自由度的改進絕對是一個正確的選擇"。
和Jim Fan一樣，不少網友驚嘆於手部動作的絲滑。
其實，第四代手的誕生是來源於創始人Adcock的堅持。
"我們選擇做人形機器人是因為目前的世界是圍繞人類活動建造的，所有的一切標準都適配人類的生理條件。"Adcock曾在訪談中解釋為何自己堅持要做好人形的機器人。
只有一切向「人」靠攏，才能更好地服務人，幫人省去不必要的勞動。
他和大多數網友的思路一樣——"AI的作用不是寫詩、畫畫，而是替我去刷碗、洗衣服，讓我有時間去寫詩、畫畫"。
從決定好AI的思路到如今成為行業佼佼者， Adcock只用了2年。
這家AI公司是在2022年才創立的。如此迅猛的發展是依賴於Adcock的遠見。
在替Figure AI集得近7億資金之前，他還創辦過軟件公司和飛行器公司，前者的出售為Adcock贏來了"第一桶金"。後者也已經成功上市。
AI時代到來，Adcock像許多人一樣，決定"All in AI"。但不同的是，有前兩次成功的創業經驗，創辦Figure AI的過程順利地像開了金手指。
作為當之無愧的"矽谷新貴"，Figure AI的背後是貝索斯（亞馬遜創始人）、OpenAI、英偉達等巨頭們的聯合投資，當前Figure AI的估值也高達26億美元（人民幣約186億元）。
Figure AI也不負眾望，旗下產品Figure01是世界上第一個具有商業可行性的自主人形機器人。
歷時18個月後，Figure 02於今天正式發布。官方稱之為"世界最先進的AI硬件"。
不過，有鮮花的地方，也一定會有質疑。
有網友發出競爭對手特斯拉的Optimus演示視頻，表示這些改進的東西，特斯拉7個月前就在做了，Figure 02是如何成了"最先進的"？
"宿敵"Optimus
其實，作為科技界兩個最受關注的具身智能項目，Figure AI與特斯拉Optimus的爭議一直貫穿始終。
早在一年前，Figure01發布預告時，就有網友開玩笑說："特斯拉的機器人叫擎天柱（Optimus），那你的應該叫威震天。"
在這次Figure 02發布時，也有網友看熱鬧地表示："已經迫不及待想看Figure 02大戰Optimus Gen 2啦！"
並且，在Adcock自己的團隊裡就有不少特斯拉出來的員工。
Adcock沒有專門去回復那條質疑的評論，他似乎也從來不在乎和Optimus的競爭。
雖然Optimus背後有特斯拉這顆"大樹"，既有廣泛的數據供給訓練，又有豐厚的研究資金，但Figure AI本身也算得上是"不愁衣食"。
不僅手握大把資金，在商業化合作上，Figure AI也是"未來可期"。和寶馬的合作目前處於第一階段，Figure機器人將會應用在汽車生產的初始階段。第一階段完成後，寶馬還會與其進行深度合作，共同探索人工智能、機器人控制、製造虛擬化和機器人集成等先進技術主題。
Optimus目前也已經在特斯拉工廠落地使用。兩位具身智能的領先玩家都在自己的道路上狂奔。
至於誰才是"世界最先進的AI硬件"，這個問題不必糾結。名稱不會消失，但會轉移。在快速發展的AI行業中，下一位技術的領先者或許已經在等待登場了。