Mentee Robotics,一家由Mobileye執行長Amnon Shashua、前Facebook AI研究主管Lior Wolf等人創立的人形機器人公司,發布了他們的MenteeBot的新一代端到端演示。
在最新的演示中,人形機器人MenteeBot協助一位行動不便的人購物,為行動受限的人提供服務。整個過程看起來非常流暢和連貫。
機器人首先禮貌地詢問如何幫忙。一位坐輪椅的用戶指示機器人推購物車並跟隨。這暗示了在購物中心或零售店的潛在應用。
理解指示後,機器人回應說它會去取購物車,但等待輪椅使用者開始移動後才接近購物車。機器人花了一些時間識別、規劃抓取方法並做出決定,然後像人類一樣舉起手臂抓住購物車把手。工程團隊為這些靈巧的手開發了專門的馬達。
購物過程中,MenteeBot的步態非常自然,有一種放鬆的感覺,這很難模仿。機器人與人類之間微妙而精確的互動尤其令人印象深刻。
每當購物者停下來向購物車添加新物品時,MenteeBot都會將購物車推到適當的位置,並及時停下以避免與輪椅相撞。物品扔進購物車後,機器人會等待人移動一段距離後再繼續跟隨。
購物結束後,輪椅使用者轉向一個櫃子(可能代表汽車後備箱)。MenteeBot將購物車停在適合卸貨的位置。
這次最新的演示再次展示了MenteeBot出色的"3D視覺"能力。憑藉精確的感知,機器人能夠識別購物環境中的各種障礙物和目標,包括實時檢測和分析購物車、輪椅使用者和周圍環境。
在高效的路徑規劃和實時調整算法的增強下,MenteeBot能夠緊密跟隨而不發生碰撞或延遲。它在購物過程中做出自主決策的能力,如何時停止或移動,依賴於先進的AI算法和實時數據處理能力。
這些進展很大程度上得益於NVIDIA Isaac Lab模擬器的改進。
這個購物伴侶解決方案源於Mentee Robotics與一家全球零售商的頭腦風暴會議,為提升客戶體驗提供了創新方式,特別是對那些有特殊需求的人。
公司表示,配備可拆卸電池的MenteeBot V3將於今年晚些時候發布。
早在7月,MenteeBot還發布了一段新視頻,展示了機器人良好的自然語言理解、導航和平衡控制能力。在視頻中,機器人能夠在房間內跟隨、後退、轉身,甚至像螃蟹一樣側行。
Mentee Robotics計劃在2025年第一季度推出可量產的原型機。雖然價格尚未公布,但他們希望它對市場來說是"可負擔的"。