人形機器人邁入工廠時代：34年夢想成真

在人形機器人的製造上，人類僅有短短的百年歷史。1893年，加拿大人喬治·摩爾設計了能行走的機器；1927年，美國西屋電器工程師溫斯利製造了名為"Herbert Televox"的人形機器人；1933年，溫斯利團隊又發明了Elektro機器人。

這些早期嘗試雖然簡陋，但無法阻擋人類對人形機器人的想像。從古代偃師造"人形機器人"舞者的傳說，到中世紀西方的齒輪機械"人形"設備，再到哲學層面的思考，人類對人形機器人的千年想像，直到最近幾十年才開始看到實現的可能。

中國人形機器人產業的發展大致經歷了四個階段：

1990年，國防科技大學研製出中國首台兩足步行機器人，比本田的E0僅晚四年。2000年，國防科技大學又研製出中國第一台具有人類外形、能模擬人類基本動作的"先行者"類人型機器人。這一時期，主要是高校在進行實驗室研究。

這一階段，人形機器人逐漸從實驗室進入產業。2006年浙江人形機器人創新中心研製出小型仿人足球機器人；2012年優必選成立，成為中國第一家人形機器人企業；2016年優必選的Alpha 1S機器人在央視春晚亮相。這一時期，工業機器人、傳感器、減速器等領域的發展為人形機器人奠定了產業基礎。

這六年是產業大爆發的"前夜"。優必選、達闥等企業持續優化技術；小米等科技企業跨界進入；一些央企國企也開始佈局。儘管公眾可能沒有看到眾多產品亮相，但很多企業已經在產業鏈中埋下種子。

2023年可以稱為中國人形機器人的爆發元年。眾多新企業誕生，跨界企業增多，產品不斷亮相。從企業成立、社會知名度、場景落地探索等多個維度來看，這一年多的發展堪稱"一年抵過去一萬年"。

新興企業如星動紀元、星塵智能、逐際動力等紛紛展示了具有全能操作能力的人形機器人產品。這些機器人在多模態大模型支持下，能夠完成複雜任務，具備泛化與遷移能力，覆蓋各類複雜場景。

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人形機器人的商業化應用正式啟動。