Mentee Robotics, ein von Mobileye-CEO Amnon Shashua, dem ehemaligen Facebook-AI-Forschungsdirektor Lior Wolf und anderen gegründetes Unternehmen für humanoide Roboter, hat eine neue End-to-End-Demonstration ihres MenteeBots veröffentlicht.
In der neuesten Demo unterstützt der humanoide Roboter MenteeBot eine Person beim Einkaufen und bietet Dienstleistungen für Menschen mit eingeschränkter Mobilität. Der gesamte Prozess erscheint sehr reibungslos und kohärent.
Der Roboter beginnt damit, höflich zu fragen, wie er helfen kann. Ein Rollstuhlfahrer weist den Roboter an, einen Einkaufswagen zu schieben und zu folgen. Dies deutet auf eine mögliche Anwendung in Einkaufszentren oder Einzelhandelsgeschäften hin.
Nach dem Verständnis der Anweisung antwortet der Roboter, dass er einen Einkaufswagen holen wird, wartet aber, bis der Rollstuhlfahrer sich in Bewegung setzt, bevor er sich dem Wagen nähert. Es dauert einige Zeit, bis der Roboter erkennt, die Greifmethode plant und Entscheidungen trifft, bevor er seine Arme hebt, um die Griffe des Wagens wie ein Mensch zu greifen. Das Ingenieurteam entwickelte spezielle Motoren für diese geschickten Hände.
Während des Einkaufsprozesses ist MenteeBots Gang sehr natürlich, mit einem entspannten Gefühl, das schwer nachzuahmen wäre. Besonders beeindruckend sind die subtilen, aber präzisen Interaktionen zwischen Roboter und Mensch.
Wann immer der Einkäufer anhält, um neue Artikel in den Wagen zu legen, schiebt MenteeBot den Wagen in eine geeignete Position und hält rechtzeitig an, um eine Kollision mit dem Rollstuhl zu vermeiden. Nachdem Artikel in den Wagen geworfen wurden, wartet der Roboter, bis die Person ein Stück vorwärts gefahren ist, bevor er weiter folgt.
Nach Beendigung des Einkaufs wendet sich der Rollstuhlfahrer einem Schrank zu (der einen Kofferraum darstellen könnte). MenteeBot parkt den Wagen in einer geeigneten Position zum Ausladen.
Diese neueste Demonstration zeigt erneut die ausgezeichneten "3D-Sicht"-Fähigkeiten von MenteeBot. Mit präziser Wahrnehmung kann der Roboter verschiedene Hindernisse und Ziele in der Einkaufsumgebung identifizieren, einschließlich der Echtzeit-Erkennung und -Analyse des Einkaufswagens, des Rollstuhlfahrers und der Umgebung.
Verbessert durch effiziente Wegplanungs- und Echtzeit-Anpassungsalgorithmen kann MenteeBot eng folgen, ohne Kollisionen oder Verzögerungen. Seine Fähigkeit, während des Einkaufs autonome Entscheidungen zu treffen, wie zum Beispiel wann angehalten oder bewegt werden soll, beruht auf fortschrittlichen KI-Algorithmen und Echtzeit-Datenverarbeitungsfähigkeiten.
Ein Großteil dieses Fortschritts ist weitgehend auf Verbesserungen im NVIDIA Isaac Lab-Simulator zurückzuführen.
Diese Einkaufsbegleiter-Lösung entstand aus einer Brainstorming-Sitzung zwischen Mentee Robotics und einem globalen Einzelhändler und bietet eine innovative Möglichkeit, das Kundenerlebnis zu verbessern, insbesondere für Menschen mit besonderen Bedürfnissen.
Das Unternehmen gibt an, dass MenteeBot V3, ausgestattet mit einer abnehmbaren Batterie, später in diesem Jahr veröffentlicht wird.
Bereits im Juli veröffentlichte MenteeBot auch ein neues Video, das die guten Fähigkeiten des Roboters in Bezug auf natürliches Sprachverständnis, Navigation und Gleichgewichtskontrolle demonstriert. In dem Video konnte der Roboter innerhalb eines Raumes folgen, zurückweichen, sich drehen und sogar seitwärts wie eine Krabbe gehen.
Mentee Robotics plant, im ersten Quartal 2025 einen produktionsreifen Prototyp auf den Markt zu bringen. Obwohl der Preis noch unbekannt ist, hoffen sie, dass er für den Markt "erschwinglich" sein wird.